A prática física do Aikido é fundamentada principalmente na herança dos movimentos circulares do Daito Ryu Aiki-Jujutsu, que por sua vez fundamentou-se no Kenjutsu. As técnicas visam o controle do oponente através do desequilíbrio. O praticante, através do estudo e treino da movimentação corporal, aprende a explorar as aberturas na guarda do agressor e a lhe promover o desequilíbrio por meio do contato físico.